在《银河护卫队3》电影最后,星爵离开了银河护卫队,决定回到地球,与他年迈的外祖父团聚。在临走时,星爵推荐火箭领导这支队伍(应验了《复仇者联盟3》中雷神索尔以为火箭是队长的笑话),同时引入了新的成员,新阵容为:火箭浣熊、格鲁特、亚当术士、克拉格林、菲拉和科斯莫。“早在四五年前我就想拍一部老人题材的电影,这几年一直在生活中观察和搜集素材。”韩延说,有一次有人给他推荐了姜草的漫画《我爱你》,让他突然有了创作冲动,“正好可以把我搜集到的素材融入进去,而这个漫画也提供了很细微的人物细节,这是一个双向奔赴的过程。”